近日，由珠海云航智能技术有限公司打造的“筋斗云0号”自主航行货船成功实现载运货物的自主航行首航，正式开启了自主航行的探索和实践。“筋斗云0号”成为推动智能船舶技术进步和产业发展的重要平台。随着智能船舶标准、测试与验证体系的逐步建立，以自主航行为核心的智能船舶技术与产业发展正式进入快车道。正因为此，“筋斗云0号”从诞生之日起就备受关注。对此，记者专门采访了“筋斗云0号”的制作单位云航智能的相关负责人，就该船的细节部分进行全面揭秘。

　　小身材里的大秘密

　　“筋斗云0号”总长13.2m，是一条典型的小船，记者就“为什么会造这么一条小船”询问了云航负责人。据介绍，项目设计的初衷主要考虑自主航行研发需求以及实际短途运输需求。“筋斗云0号”的型线来自于KVLCC2的缩比，这个型线在业界已经有了相当多的研究，公开的数据也较多，可提高研发效率，尤其是在控制参数方面。

　　我们看到“筋斗云0号”搭载了一个集装箱，据介绍，从珠海近岸陆岛运输需求看，一个有人岛一天大约需要6卡蔬菜(该地区散货船的说法)，容积需求比一个20尺集装箱要小一些。从近岸陆岛补给出发，“筋斗云0号”的续航力也做了相应考虑，据悉该船满载油量可供“筋斗云0号”在满功率工况下续航16小时以上，经济模式下可超过30小时。

　　据该负责人介绍，团队考虑研发需求的紧迫性，提出以《沿海小船入级与建造检验规范》进行设计建造，逐步改装实现全自主航行的技术路线。据了解，该船经过了船级社的审图和建造检验，已取得入级证书，核准了船舶吨位、载重线、船舶配员等相关指标参数。

　　据了解，“筋斗云0号”在设计建造过程中得到了相关单位的大力支持，审图部门加班加点，仔细按照规范进行审核，并提出了审图意见，设计院、船厂配合进行了多次完善修改，现场验船师牺牲节假日进行检验复核。但即便这样，从2019年完成建造单位招标，到取得船舶入级证书，整整花费了10个月的时间。“筋斗云0号”身材虽小，细节一点都不少。

　　“筋斗云0号”的特别之处

　　既然只是一条按照小船规范建造的船舶，为什么“筋斗云0号”会备受关注呢?带着这个疑问，我们询问了云航负责人。

　　据他介绍，该船是按照船舶规范、以自主航行为目的建造的自主航行货船。在智能船舶火热的当下，真正以自主航行为目的建造的船舶非常少，大多数只是具备了一两项功能或设备。从这个意义上来说，“筋斗云0号”是大家可以摸得着、看得见的自主航行实船。当然具有极高的关注度。同时，“筋斗云0号”的意义在于研究、开发和测试有了实船，在没有实船前，大家都只能纸上谈兵，不管是算法、软件，还是规范标准，甚至海事管理，都需要有实船这个平台，所以“筋斗云0号”关键在于他的示范意义!”

　　“从外观上看，这条小船似乎安装了很多的天线，能不能介绍一下他们都是用来做什么的?”记者询问该负责人。据该负责人介绍，“筋斗云0号”目前处于开发试验阶段，上面安装了多套通信系统，其中包含宽带自组网设备，4G公网通信，卫星通信，以及窄带通信。这些通信在不同的场景下有不同的用处，通信体制不同、频段不同，不存在任何相互干扰，反而会提高整个通信系统的可靠性。例如日常近岸测试，就用4G公网通信，远一点信号差的区域用卫星通信。“但实际上，未来的自主航行都要靠船舶的自主航行系统，岸端只会下发任务、监控船只状态”该负责人补充道“目前我们的测试就是采用船端自主决策，岸端只需要接受船端回传的目标信息、机舱信息、船舶姿态、定位等，数据量不到100KB，哪怕是卫通带宽都足够了”。

　　“筋斗云0号”自主航行等级

　　在IMO MSC99次会议上，IMO提出了L1-L4的自主航行等级，“筋斗云0号”现在究竟处于什么等级呢?就这个问题，该团队负责人表示，“筋斗云0号”目前已经实现远程遥控、自主循迹、自主会遇等功能。如果从功能性来讲，肯定比L3级的无人在船的远程遥控要多一些，但从最终要实现的自主航行来看，整体系统还处于研发阶段，需要大量的测试，不断完善，尤其是提高系统的可靠性，应对复杂场景的能力。

　　据该负责人透漏，“筋斗云0号”后面的任务非常繁重，将展开大量的测试验证，通过不断增加测试的时间、场景取得更多数据。测试投入非常大，单我们聘请的驾驶员费用就很高。该负责人补充称，和汽车自动驾驶一样，目前的法规情况下，展开相关测试都需要船上有驾驶员，这也是非常必要的一个安全保障。不过随着测试增加，我们聘请的船长也感受到了压力，他戏称自己是革自己的命。